Hola Amate, vaya historia lo de tu volante...
Lo primero que pienso al leer tu problema es que posiblemente tengas una derivación en los pedales, por que como comentas, te da calambre al tocar los pedales.
Si puedes echarle un rato, yo desmontaría los pedales y miraría si hay algún cable de los potenciometros que este pelado o algo y haga contacto con la alguno de los pedales, de todos modos es sencillo saber cual es si solo te pasa con 1, si es con varios posiblemente sea otro cable.