Que la barra haga una mezcla DOWNMIX, con esto se mezclaran los 6 canales independientes del sonido 5.1 en sonido estero 2.0 o 2.1, asi se escucharan bien todos los sonidos en esas dos bocinas de las barras de sonido.
O para palear un poco la falta de voces, busca en el televisor si tiene las opciones de DTS SORROUND y DTS VOICE, el VOICE es un filtro digital que trata de subir el sonido de las voces sin alterar el rango dinamico del sonido ambiental [simplemente que se escuchen bien tanto voces como demas sonidos]. No todos los televisores tienen estos filtros, pero si los tienes usalos.
Por cierto, lo de menos es que esten tus archivos en video de resolucion HD [1280x720] o FullHD [1920x1080], el sonido sorround 5.1 viene en cualquier resolucion del video, desde DVDRip [cualquier resolucion inferior a 854x480] hasta FullDVDRip [854x480]