Reiterando lo dicho de conservarlo como video MPEG-2 y Audio en PCM o MP2, solo EXTRAE esos videos desde el DVD-VIDEO, lo unico que hara el software de volcado [volcado es lo mismo que copiar o extraer] es crear un archivo VOB y copiar los datos de audio y video con lo que no perderias nada de la calidad.
Puedes usar DVD-Decrypter, menu MODE>IFO, seleccionas VTS_01 que es donde generalmente esta la pelicula principal, si esta dividido en varias peliculas tendras que ir eligiendo VTS_02, VTS_03, etc.

Otra opcion es pgc.NET que es basicamente lo mismo

Otra opcion es tener el stream de audio y video independientes, tendras un archivo *.m2v [solo video en formato MPEG-2] y un archivo .pcm [solo audio en formato LPCM] o *.mp2 [solo audio en formato MPEG Layer 2], en el software de edicion ya podras juntar audio y video.
DVDDecrypter, menu MODE>FILE, boton derecho sobre el video principal y elegir STREAM PROCESSING>DEMUX


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