Es por que usas un bitrate muy bajo, tienes configurada la grabación que no tiene un caudal de datos suficiente para mantenerte nítida la imagen. Es como si a un MP3 en vez de 128kbit o mas le pones 32kbit y te quejas que el sonido suena cagado.
El caudal de datos que tienes dará para poco movimiento y ante un cambio o movimiento grande en pantalla tampoco es capaz de recuperarse a una calidad aceptable.
En cuanto le aumentes el bitrate de vídeo verás la mejora. Por lo pronto mira a cuanto lo tienes y métele al menos el triple de bitrate (a mas bitrate mas ocupará el vídeo lógicamente) y ya ve probando.
