Yo tengo un Switch para eso, de esa forma los dos PCs no dependen mutuamente pero si que se encuentra (teniendo los dos PCs con el mismo nombre de grupo de trabajo)
Te recomiendo que conectes un Switch al modem, y los dos PCs al Swithc
Si te da igual que uno haya de depender del otr entonces tendras que ir a Propiedades de Red e instalarte el "Protocolo de trasferencia compatible con NWLink IPX/SPX/..." (te viene con windows), luego pones a los dos PCs en Identificacion diferente nombre pero mismo grupo y compartes algun archivo o carpeta (ya tendras Red local), lo que no se ayudarte es para que el otro PC no conectado a ADSL tenga internet (porque nunca lo he hecho), a ver si alguien te puede ayudar en eso