Guia para novatos no me se ninguna pero te cuento como lo haria yo. Si dices que primero quieres instalar W7 y luego XP, yo instalaria W7 y crearia una partición. Cuando acabes instalas XP en esa partición y como el XP pasa de los otros sistemas y machaca la MBR, arrancas el XP y le instalas un boot loader. Hay muchos y gratuitos. Puedes probar con el Easy BCD, el PLOP, Super Grub2 disc,o el Smart Boot Manager que no es tan bonito pero funciona igual. Lo instalas en la MBR y editas las entradas, entonces cuando arranques podrás elegir el sistema operativo con el que arrancar.
Por si acaso ten a mano el Super Grub2 disc, que si la lias te permitirá arrancar cualquier sistema operativo.