Imagino que cuando dices grupos te refieres a miembros de una lista de amigos, y no a grupos de Facebook. Bien, en cualquier caso, lo único que puedes definir es la privacidad POR DEFECTO de cuando alguien postea en tu muro. Lo que yo haría para paliar esto sería que las publicaciones en tu muro no pudieran verlas ni el grupo A ni el B, y luego repostear lo que quieres definiendo tú si quieres que lo vea A, B o ambos.
Edito: Además lo que veo es que han quitado que puedas bloquear todo post en tu muro que escriban otros, hasta que lo apruebes. Ahora sólo puedes bloquear que aparezcan en tu muro los posts que te taggean hasta que tú los apruebes.