Pues si quieres mantener los mp3 en su formato y tu reproductor de cd lee mp3 tienes que grabarlo como cd de datos.
En cambio si tu reproductor no admite mp3 tendrás que grabarlo como cd de audio.
Yo tengo ese grabador y no me ha dado problemas de grabacion o imcompatibilidades como las que comentas.
Mira a ver si los reproductores admiten cd's con mp3 grabados en ellos.