Ayuda con problema de Física sencilla

Hola a todos estoy realizando unos ejercicios de física y la verdad es que llevo con un problema dándole vueltas un buen rato y no se por donde empezar. El problema en si es fácil, pero estoy yo oxidado con la física ya que llevo 2 años sin tocar nada. os dejo el problema por si alguno puede ayudarme:

Una partícula lleva una velocidad de 20i -15J cm/s y tiene una aceleración de -75i + 50j cm/s2 en un cierto instante.Hallar, en dicho instante, el radio de curvatura


Por cierto no espero la respuesta si no que alguien me eche una mano diciéndome primero debes empezar por aquí o por halla.

Saludos y muchas gracias

EDITO:
despues de un rato de busquedas por internet he encotnrado que la formula a utilizar para poder resolver el problmea es:
Imagen

pero la verdad es que no se de donde sale, si alguno tiene algo de idea bienvenida es
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