Acciones por voz en Android

Tengo problemas con esta aplicación de Google cuando tiene que interactuar con los contactos. Es decir, me localiza mapas, me calcula ruta, me abre páginas de Internet, etc, pero cuando le digo que llame a X no reconoce que X es un contacto, lo interpreta como una búsqueda en Google. Lo mismo cuando redacto un mensaje, no sabe distinguir el destinatario, todo lo que le dicto me lo pone en el cuerpo del mensaje.

¿Alguna idea?
Thanks
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