La grabadora es imposible que la hubieses "formateado", como mucho le borrarias el firmware y eso suponiendo que utilizases el programa adecuado. Cuando borras un regrabable con el software que utilices (nero, u otros) normalmente tienes una opcion de borrado rápido y otra bastante mas lenta. El que te de una opción de formateo no es habitual.
Concluyendo y en resumen, tu grabadora no ha perdido el firmware, el que se te hubiera quedado "tiesa" al parar el proceso de formateo-borrado del regrabable, hizo que se quedara tiesa (cosa habitual en estos casos).
Saludos