Según tengo entendido, lo de la matrícula histórica es para dar de alta vehículos que nunca han estado dados de alta en españa y que con la normativa actual no se podrían matricular.
Por ejemplo, si te compras un 1500 con matrícula M-52600 de 1966 vas a poder ponerlo a tu nombre sin problema y seguirá teniendo esa misma matrícula. Pero si importases un Mini de inglaterra de 1970, como no se puede matricular con la normativa actual tendrías que matricularlo como vehículo histórico, con lo que conlleva (pago de licencia, seguro especial, comprobación de validez como histórico por un centro técnico, etc...).