Hola, los ciclomotores, igual que los coches se hace en tráfico (la tasa es menor) Necesitas presentar dni del comprador y vendedor, itv al dia y el impuesto de circulación municipal tenerlo pagado. El impreso de transferencia lo puedes sacar de la pag de la DGT.
Aqui en Navarra los ciclomoteres no pagan ITP, informate si en tu comunidad tienes que pagar dicho impuesto (llamando a hacienda).
Un saludo