El mejor mando hoy por hoy para jugar en PC es el USB Xbox360 Controller. Se conecta directamente por USB y la mayoría de los juegos lo reconocen automáticamente. Existen métodos alternativos, como un "emulador" de este mismo mando válido para cualquier otro PAD, haciendo que los juegos también lo reconozcan. El problema es que hay que andar configurando, yo no lo he probado y no sé decirte si funciona.
Pero ya digo, yo tengo el mando de la 360 para PC y es cómodo, sencillo y útil.
Un saludo