La compañia contraria (la que te paga la rehabilitacion) puede pedir todas las pruebas y visitas médicas que estime conveniente. Y quien dirá si necesitas rehabilitación no eres tú, sinó el médico. Evidentemente, la compañia contraria intentará gastarse lo menos posible en rehabilitación e indemnizaciones, así que en cuanto puedan intentarán que cojas el alta.
No sé si tienes defensa jurídica, pero te recomiendo que acudas a algún bufete especialista en accidentes de tráfico que vaya a porcentaje porque a veces las compañias de seguros pactan entre ellas (tu no me pagas este y yo no te pago aquél) y quien queda jodido es el accidentado.