desinstalar drivers nvidia

Queria saber como desinstalar los drivers de Nvidia en windows 7 completamente.
El caso es que al actualizar a los ultimo drivers me da error de instalacion, falla nvidia update y algo mas que no me acuerdo. El controlador si que lo instala y parece que todo funciona correctamente pero no me fio mucho.

Buscando por google parace ser que la gente va al modo prueba de fallos a continuacion a agregar y quitar programas. Si hago esto todo bien pero cuando reinicio windows 7 se encarga el solito de instalarme antes de poder hacer nada unos drivers nvidia pero viejos, que tendra el S.O preinstalado.
Otros dicen que con programas como drivercleaner.

Como haceis vosotros cuando teneis que actualizar drivers?
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