Si el accidente que teneis es "pequeño" (una colisión por detrás con otro vehículo, por ejemplo) no pasaría nada. La compañía pagaría. En principio no habría razón para que investigase.
Tampoco habría problema con la policia. Con que el coche esté asegurado para ellos es suficiente.
Pero si el siniestro es algo serio (alguien muere, la cuantia de los daños es muy elevada...) dependería de la edad de la persona que conducía. Si es menor de 25 años (26 o 27 en algunos casos) la compañía pagaría los daños, pero luego le reclamaría una parte proporcional del coste.
En cuanto a los ocupantes, estarían cubiertos. Si en ese momento tu eres el copiloto, los gastos médicos estarían cubiertos.