Lo primero que tienes que hacer es el cambio de nombre del coche.
¿Está incluido en la aceptación de herencia?: lo digo porque no puedes hacerlo por compraventa. Imaginando que sí y que hubiera algún que otro heredero más:
- Solución 1: si está incluido en la herencia, TODOS los herederos restantes deben firmar un documento por el cual renuncien a su parte del coche, a favor tuyo. Un contrato privado, mismo.
- Solución 2: si no está incluido en la herencia, se hace un contrato privado por el cual la viuda reconoce que tú recibes el coche en pago de la Legítima y que se os había olvidado incluirlo en la herencia. Con varias copias del contrato, lo registras en la Oficina Liquidadora.
A partir de ahí, el cambio de nombre, con la documentación que te pidan en la DGT.