desde la ps3 no puedes formatearlo. desde el pc es muy sencillo:
- con el hdd externo conectado al ordenador
- mi pc
- clic derecho sobre el hdd en cuestion
- formatear...
- y en sistema de archivos seleccionas Fat32
- extra: si quieres puedes cambiar el nombre de tu hdd en etiqueta del volumen
recuerda que cuando conectes el hdd externo a la ps3 tienes que ir al apartado correspondiente para visualizar cada conenido. es decir, a videos si quieres ver pelis, imagenes para ver fotos, etc. pulsando triangulo sobre el dispositivo y seleccionar mostrar todo
pd: si tienes algo en el hdd externo que quieras mantener recuerda grabarlo en el pc antes porque se borrara todo cuando le des el nuevo formato.