Es verdad que el RS está en los 1500 kg y el ST estará en los 1250 Kg. Este último es un coche más elástico (más de 6800 rpm sin despeinarse) que el RS (que está creo recordar en no más de 6500 rpm). A partir de los 200 km/h es cuando más diferencia se notará.
Medio segundo tarda de más el ST en llegar a los 100 (6 seg y 6,5 seg) y ya después depende mucho del pie de cada uno y de la gasolina que lleve encima.
Lo ocurrido en el vídeo es algo ilógico de todas formas. Poca diferencia debería de haber, pero no es muy normal que gane el ST.
Un saludo.