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Mira yo tengo los Logitech X-540 y la verdad que es una buena inversion, te lo aseguro. Se escuha de miedo.
Lo que puedes hacer es conectarlos a la entrada de auriculares de la tele, el azul creo que es y activar el modo matrix para el 5.1
Estuve mirando esa pantalla y es lo que iba a hacer yo.
De esa manera, ya sea con xbox, ps3 y pc, el sonido saldra por los altavoces.
saludos.
p.d: si tienes alguna duda con los altavoces, enviame un mp.