hay empresas especializas en eso, pero cabe destacar que eligas la que eligas te saldra por un ojo de la cara, de baratas nose a cuanto te referiras, aun asi has probado hacerlo tu mismo? estos son unos cuantos:
BadCopy Pro
Drive Health
Easy Recovery Professional
HDD Regenerator
O&O DiskRecovery
Ontrack Data Advisor
cualquier vale, a mi me han salvado de algun que otro disco duro jodido y me salvo bastantes datos, eso si decirte que uses el que uses te consumira mucho tiempo y paciencia ya que es algo que lleva mucho tiempo recuperarlos.