Conectar 5.1 analogico a la TV

Hola buenas tardes gentes!!!

A ver si alguien me puede hechar una mano. Tengo unos 5.1 algo antiguos, que la conexion es 6 channel in, para entendernos, tres conexiones una para el subwoofer otra para los frontales y otra para los traseros:

Imagen

Como puedo conectarlos a la entrada de aucio digital??

Muchas gracias

Un saludo
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