El caso es que a veces copio y pego y me sale una velocidad de transferencia en torno a los 20Mb/seg o menos:
¿es esta velocidad normal? ¿tengo que modificar algo de la SSD o en algún sitio? o es que realmente va tan lento pero es lo normal? No sé, para ser entre una ssd y un disco duro de 7200rpm me parece bastante lento.
Sí, es normal. De hecho te va bastante rápido para ser USB 2.0, cuyo limite real en la práctica es ése, unos 20MB/s. Es decir, el problema no es de los discos duros sino de la conexión, USB 2.0 no da más de sí.