O el xp que tengas que este defectuoso.
No obstante, cuando vuelves a iniciar el proceso de instalacion desde el principio otra vez, tras recibir el error, el HD deberia aparecerte ya como formateado en NTFS, y deberia indicartelo como unidad C durante el proceso de instalacion. Si no es asi, si el HD te aparece sin ninguna unidad nuevamente, y sin formateo alguno pues me decantaria por una de dos, o XP defectuoso, o HD defectuoso. Si por el contrario, al volver a iniciar la instalacion te muestra la unidad C correctamente formateada, pues sera alguna otra cosa:
¿Es el unico HD que tienes conectado? ¿Te lo detecta bien la BIOS? Si tienes mas HDD's conectados, ¿esta este como disco principal?
¿Tienes el disco duro puesto como arrancable desde la BIOS? Si no, pues sera esto ultimo...