Pasar de DVD a MKV dual sin recomprimir?

buenas,

me gustaría convertir unos DVDs que tengo a mkv dual (tanto en audio como subtitulos) para poder ponerle capítulos al mkv. Lo quiero hacer porque estoy probando un WD TV Live y me lee ISO DVD pero no me funcionan los capitulos de la iso

He visto algunos programas pero por lo que leo todos recomprimen y no quiero que lo haga.

EDITADO: estoy probando el dvdfab y parece cumplir. Solo le veo el problema de que tengo que hacer cada dvd 2 veces ya que de una tacada sólo me deja coger un audio y un subtitulos, no puedo ponerlos todos a la vez

y bueno, luego con el mkvmerge lo junto todo, le añado los capítulos etc

Gracias
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