Revisa si tu router tiene opción de actuar de servidor VPN, te evitará muchos quebraderos de cabeza. Si no lo tiene usa algún software para instalar el servidor en algún ordenador de la red. Me viene a la cabeza openVPN, no funcionaba mal, aunque configurarlo era un poco caótico, tenía que hacerlo a través de un archivo de configuración que se abría desde el blog de notas, pero una vez configurado, funcionaba muy bien.
Una cosa que tienes que tener en cuenta es que el ordenador que se conecte a la VPN por defecto se conectará a Internet a través de la VPN también (es decir, que la conexión a Internet se la servirá el router de la red a la que te conectas con la VPN), cosa que puede hacer que el rendimiento de la conexión si deseas usar una conexión a Internet baje y ni en sueños pienses en descargas grandes.