claro que se puede, mu facil yo personalmente te recomiendo windows server 2003, mucho mas estable que el 2008, le das a inicio-->ejecutar-->dcpromo y ale a seguir los pasos, son muy sencillos de todas existen mil manuales en internet, escribe dcpromo windows server 2003, luego en cada xp basta con boton derecho sobre mipc-->propiedades-->nombre del equipo ponles nombres para saber cual es cada pc y para terminar en cambiar.. para selecionar la red que creaste.
Luego podras crear usuarios con permisos simplemente para navegar, aunque eso es mas concreto que lo pongas en permisos del usuario xp, no sobre el servidor.y luego claramente crear invitados.
