AYUDA CON PLACA MICROCONTROLADORA

hola, queria consultar y que habia visto que el chip ATMega32U4 es compatible con el PS3GROOVE
el tema es que tengo la oportunidad de conseguir una placa microcontroladora que trae ese chip que es para la programacion de un robot, la placa se llama DuinoBot v1.1 y trae estas caracteristicas:

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DuinoBot es una flexible y potente plataforma de desarrollo, prototipado electrónico y programación, basada en el microcontrolador AVR ATMega32U4. Es ideal para el control de pequeños robots, gracias a sus salidas de control de motores y a sus entradas analógicas para sensores. Cuenta con comunicación USB 2.0 y es totalmente compatible con el amigable entorno de programación Arduino.

CPU: ATMega32U4.
- Memoria de programa: Flash de 32 KBytes.
- Memoria de datos volátil: SRAM 2.5 KBytes.
- Memoria de datos no volátil: EEPROM de 1 KByte.
- Velocidad: ~14-16 MIPS @ 16 MHz.

- Incluye un buzzer que permite la generación de tonos a diferentes frecuencias.
- LED de usuario.
- LED indicador de 5V (alimentación lógica).
- LED indicador de alimentación de motores (6V / 12V).
- 4 LEDs indicadores de sentido de giro de los motores.
- Pulsador de Reset.
- Pulsador de Usario/Run.
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