Lo he redactado directamente sobre una imagen.

La segunda meta indicada, la de los puntos intermedios, deben ser equidistantes entre si.
No os obcequéis con el tipo de medida para la longitud de la línea, es del mismo tipo que X e Y.
El ejemplo podéis hacerlo con los puntos intermedios que queráis, es para que me quede claro planteamiento y resolución simplemente.
A ver si me podéis ayudar.
Saludetes y gracias