Hola
Hay dos soluciones.
Una: compra un sintonizador de TDT con salida RGB o HDMI (si lo encuentras) que te permita grabar programas de la televisión. La mayor parte de los sintonizadores de TDT actuales ya tienen una entrada USB para ponerles un disco duro externo y grabar de la tele, o reproducir cosas, así que sería una solución sencilla.
Otra: compra un sintonizador de TDT normalito, incluso uno de estos camuflado en un conector tipo "SCART" (euroconector) y se lo enchufas a tu DVD grabador en la entrada auxiliar.
Luego podrás ver la TDT a través de tu DVD grabador, seleccionando la entrada auxiliar. Y para grabar, tendrás que programar el TDT para que se encienda en un canal a determinada hora y luego el DVD grabador para que se ponga a grabar en ese canal auxiliar a esa hora.
Saludos