Primero, que version tienes de cygnos, D o F?
Todo depende de si tienes double o single nand. Lo mejor es que si tienes doble nand te dejes de historias y utilices el cygnos para leer la nand y escribirla, poco mas, ya que si tienes single lo hara sobre la nand de la consola.
Ahora deberas crear tu imagen de la nand. Para ello debes obtener el kv, config y smc y parchearlo.
Luego utiliza el archivo del freeboot para tu placa y reconstruye la nand con tu cpukey.
Luego escribela con el cygnos y listos.
Por cierto utiliza el ultimo firmware y toolbox disponibles. Bajalos de la pagina oficial, en la pestaña descargas.