Lente PS2 ni llega a girar

Tengo una ps2 versio 39 de las grandes estoy intentando repararla ya que no lee nada

La desarmer y puse un disco de juego y me di cuenta que solo intenta girar y se detiene (no llega a dar un vuelta completa el dvd) y no hace mas nada [buuuaaaa]

No se q podra tener limpie la lente ahora mismo estoy calibrando la lente

Acepto cualquier sugerencia gracias :)
lo que estas haciendo esta bien si no te da resultado tendras que ponerle una lente nueva, lo que te hace de dar medios giros es porque el lente no da mas
Mira la intensidad de luz con la que enfoca la lente, si es una luz muy debil, tienes el diodo de la lente quemado. Tambien revisa el controlador BA, que podria estar afectado.
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