Eso depende del tipo de servicio que se contrate.
No es que uno sea mejor o peor, es cuestión de gustos.
Yo por ejemplo, tengo ONO conexión por cable, me podría haber puesto un router para conexiones de cable, pero prefiero dejar los routers de los ISP a parte ya que en casos como Jazztell por ejemplo (ADSL), te imponen ciertas configuraciones que la mayoría de las veces molestan (firmwares).
Tengo por ello un cable modem Scientific Atlanta conectado por cable de red a un router Airport Extreme de Apple.
Y me funciona que ni pintao

Respecto a la "calidad", no hay ninguna diferencia, ya que la calidad de la conexión te la ofrece el ISP, otra cosa es que tengas el mejor router o modem del mundo y tu conexión no supere los 3Mbits de tasa.