Con esos altavoces vas a tener que sacar 3 minijack, de tal manera que tengas uno para los frontales, otro para el trasero y otro para el central + sub. Así que me temo que la única solución es una tarjeta externa. El amplificador no te va a servir de nada en este caso, esos altavoces son por y para PC (si quieres 5.1 real, claro)
Yo te recomendaría un conjunto recetor av + altavoces.