Con el GPS tienes mucho solucionado, por lo pronto tienes la seguridad de que no te vas a perder. Si te metes por donde no es, también te va a corregir sobre la marcha. Vamos, yo te lo digo porque hice un viaje con unos amigos por Alemania, sin conocer aquello ni nada, y el GPS es gloria bendita. Si nosotros pudimos movernos por todo el sur de Alemania, tú no vas a tener problemas para llegar a Cuenca

En cuanto a las horas, pues lo principal es tener agua fresquita siempre a mano, y haz paradas cada 2-3 horas en una zona de servicio o básicamente en cualquier sitio que te parezca, estiras las piernas, sales del coche, te das un paseito, comes algo, bebes, haces otras funciones biológicas

y ale, a seguir otro rato más.
Y no te preocupes, conducir por ciudad es más complicado que conducir por carretera. Eso sí, intenta ir siempre atento, que cuando llevas mucho rato seguido en una recta enorme en la autovía, te puedes empanar un poco y no es lo suyo.
un saludo