A ver, que yo sepa, se sigue haciendo.
Si no sabes si lo tienes o no, ve a tráfico y pide el historial de la matrícula, que vale unos 5 o 6 euros. Ahí te debería venir si la reserva de dominio está a nombre de la financiera.
Esto lo suelen hacer las financieras de las marcas y al pagar la última letra, te dan una carta que dice que ya es tuyo, con la cual deberías ir a tráfico y liberar el coche de esa carga. En tu caso, deberías hablar con la financiera si tienes activa la reserva del dominio.