¿Has cambiado el lector? ¿O has actualizado? ¿Con qué firmware?
Me suena que este fallo se produce cuando la consola enciende y realiza un chequeo al lector/firmware. Por los casos que recuerdo, era más probable en consolas antiguas con lectores Samsung MS25, MS28 o en cambios de lector entero.
Probaría a dejar el lector original (si es que lo has cambiado) y a instalarle su firmware original, para ver si sigue arrancando con normalidad o hay algún problema más.
Aver si alguien tiene más información o puede aclarar más el asunto, ya que no recuerdo más sobre este fallo.