Si no puedes o no tienes lector , lo mejor suele ser conectar uno por usb , y te quitas de problemas.
La segunda alternativa es instalar Xp en un pendrive , es algo bastante costoso , pero se hace fácil con este programa WinSetupFromUSB (yo usé la version 0.1.1) y me fue bien.
Por lo demás , sería una instalación genérica :S
Alternativa : Hay versiones de Win7 preparadas para pendrive , fáciles de instalar por ahi . Busca en <pagina con warez> o <pagina con warez> que seguro que encuentras algo al respecto. De este modo casi seguro que no tendrás problemas con los drivers etc...