En un RAID 1 se lee y escribe a la misma velocidad que al no tener RAID, ya que los dos discos hacen EXACTAMENTE lo mismo: ambos leen o ambos escriben. Un RAID 1 es como un espejo, de la misma forma que si tú estás delante de un espejo y te tocas la nariz, también tu imagen en el espejo se toca la nariz y no es posible que te toques la nariz y que tu imagen del espejo se toque la oreja, tampoco es posible que un RAID 1 un disco duro escriba y el otro lea: ambos deben hacer lo mismo.
El tipo de RAID que lee más rápido y escribe a la misma velocidad (que si no tuvierais RAID) es el RAID 5 (pongamos de ejemplo 3 discos), aquí sí, porque al leer puedes leer de los 3 discos a la vez (triple de velocidad en el mejor de los casos) pero si escribes debes calcular redundancias, repartir la información en los tres discos, pero de forma que la información no se pierda si uno de los discos se rompe, y esto, lejos de ser rápido, evidentemente es muy costoso.