Como se desinstalan drivers windows 7

Ayer en un portatil nuevo, estuve 4 horas haciendo lo mismo, desinstalando los drivers de ati que venian por defecto e intentando instalra los 9,4 esos nuevos, no hice nada raro, todo el rato lo mismo pero no se desinstalaban (lo tuve que hacer por la fuerza) y para instalarlos fue la ostia, stuve haciendo todo el rato lo mismo, instalar, instalar,instalar, se metian los arxivos donde los instalaba pero no los ''utilizaba'' hasta que a la vez numero 45803835 entraron...

prove el juego en cuestion...y al hacer la prueba de rendimiento me daba 12 FPS menos....
como se desinstalan/instalan bien? hay que hacer algo en especial? es que intente hasta restaurar sistema y no me sirvio para volver a los antiguos drivers...

pd: si, es mi primer contacto con windows 7,no pase por vista.
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