Con suerte, si los has ido bajando en orden, la fecha del archivo puede ayudarte.
Si no, puedes ir probando uno a uno... es decir, pinchas en uno de los archivos con extensión, das a descomprimir y cuando te pida el r00, renombras un archivo. Si vuelve a pedir, renombras otro... yo hice algo así y conseguí sacar el archivo (tenía dos rar con la misma extensión y luego otro con otro nombre (algo como Archivo guay.rar y Archivo_guay.rar).