Mira, mi hija la pobre se marea bastante en el coche, y no es la primera vez que la pobrecilla me tapiza los asientos con algun vomito, lo que utilizo para limpiarlo y que no deje mancha alguno ni olor, es echar amoniaco perfumado sobre la mancha (si lo encuentras en modo flis, flis como los productos limpiacristales mejor, sino lo puedes hacer tu pillandote un bote de esos en los chinos), lo dejas reposar unos segundos y luego le das con el trapo humedo, a mi me va perfecto y de momento no se me ha descolorido ni nada parecido la tapiceria.
Este truquillo me lo dijo un amigo que fue conductor de autobuses hace años, segun me dijo es lo que solian hacer para limpiar la tapiceria de los asientos y al mismo tiempo desinfectarlos. Espero que te sirva mi consejo, ya nos contaras, saludos.