A ver, que la velocidad del cable sea 100Mbps y la de la Wifi G sean 54Mbps no tiene nada que ver en que el pobre no consigue ni llegar unos "míseros" 700KB, es decir la velocidad de una línea de unos 6Mbps. Muy mal tendría que tener el enlace con el router para ir tan mal. No digo que no sea posible, pero es que tiene que estar mal casi al punto de ni poder conectar.
Si con otros pc's por wifi te tira bien, revisa el driver de la usb y fíjate que cuando estés asociado te marque una calidad aceptable. Si quieres descartar que sea cosa de software, bájate un livecd de Ubuntu o similar y configura la wifi. Si te va al tope, es cosa de software y puedes empezar con el tema de drivers.
Saludos