Es relativamente sencillo. Y hay dos formas de hacerlo, la cutre y la ortodoxa.
a- La cutre:
Vas a menú archivo Archivo->Guardar como... y elijes el formato, texto delimitado por comas. Eso te lo guardará como un archivo delimitado por comas. Si te lo guarda como ; siempre puedes meterte en el bloc de notas y en el menú edición reemplazar los punto y comas por comas.
b-La ortodoxa:
Te vas a la columna 21 y con la función concatenar haces lo que quieres:
=CONCATENAR(A1;",";B1;",";C1;",".....)
Y con las otras columnas si quieres las ocultas, si no te hacen falta. Luego obviamente arrastras para abajo para que te pegue la función en las otras filas.