Si es antigua esta abandonada, simple y directo, o vuelves a Windows XP o usas un linux, o emulas un PC con Windows xp (o linux) con Virtualbox e imprimes desde el. (Implica instalar Windows en un emulador de PC, los programas que te hagan falta y el driver, como si fuese un PC real)
Acostumbrate por que el paso a un nuevo Windows y nuevo sistema de drivers significa que los fabricantes no se van a molestar en drivers para sus productos descatalogados, algunas impresoras bastante que han tenido drivers para Vista. En linux al menos cuando una impresora nueva es soportada la impresora siempre va a estar soportada.