no sé si te refieres a la parte de programación o a la parte geométrica.
geométcicamente, para calcular el "punto medio" de los puntos creo que simplemente tienes que calcular la media de los valores x,y,z (cada coordenada por separado) y tendrás el punto medio en 3d.
por parte de la programación supongo que si podrás centrar un picturebox en ese punto, yo en su día hice algo parecido en vb 6, pintaba gráficas y hacía zoom sobre ellas, para ello tenía que modificar los parámetros del picturebox. no me acuerdo como es pero hacer se puede.
