Te cuento como lo hago yo en mi placa con bios AMIBIOS.
Pincho el pendrive usb con el S.O autoarrancable y enciendo el oredenador, entro en la bios y voy al menu boot y en el apartado hard drive, te saldrá el disco duro que tengas y el pendrive.
Seleccionas el pendrive y te arrancará desde el.
Si no te sale esto, quizá sea porque tu bios no permite el arranque desde pendrives, solo desde disqueteras y unidades zip por usb. Prueba a actualizar la bios de tu placa o mira en las instrucciones.
Saludos y suerte.