Tienes el programa Naomi (
http://www.naomifilter.org/ ) , que tristemente el autor ya no da soporte en su página web, aunque el programa de control parental más efectivo y restrictivo que he visto es el K9 protection, aunque está en inglés, funciona de lujo, es un filtro bastante duro y es bastante complicado de saltarselo, además es gratuito, lástima que no tenga una versión en español, puedes desactivarlo mediante contraseña que establezcas tu, incluso excluir páginas que tu decidas que no filtre. La verdad es que la navegación es bastante molesta y restrictiva:
http://www1.k9webprotection.com/Por cierto ,funciona en cualquier navegador que tengas instalado, hace poco lo descubrí, y intente saltarmelo y hacer varias pruebas, y de los que me he encontrado es el más efectivo y el que siempre recomiendo.
Cuando intentas acceder a una página porno, violencia,hacking,etc te sale una bonita página del k9 protection, y tampoco deja saltarselo con proxys.