¿Qué cable de red has utilizado, normal o cruzado? El uso compartido lo has activado en que dispositivo, ¿red o wifi? Necesitas un cable de red cruzado (acabo de probar con un normal y también va.........) y compartir la wifi, después con sólo enchufar coge la ip automáticamente tanto en xp sp3 como en el 7 (confirmado por mi, lo tengo así con ambos s.o.). En ubuntu aún no he probado pero se que se puede también.
EDITO: Funciona con los dos tipos de cable de red, ya sean directos o cruzados.
salu2.